O arquipélago é formado pelas ilhas Mandigituba, do Pirata, do Veado, Velha e da Paz, e fica a 7 km da costa, situado em frente à Praia de Enseada.
Partindo da Baía Babitonga, os portos de São Francisco do Sul e Itapoá podem ser observados ao longo do trajeto, assim como grandes bandos de aves marinhas e migratórias próximo da praia do Capri, e o Morro João Dias, onde está o Forte Marechal Luz. No inverno espécies migratórias como baleias, lobos marinhos e pinguins podem ser observados na água, enquanto no verão o mergulho de snorkel é uma excelente opção para conhecer a vida marinha.